Filosofía Social: Aprendizaje

Esta es una pregunta para aquellas personas que suelen decir "a los golpes se aprende". Mi experiencia dice que es cierto pero... es la única manera de aprender?

Escuché y leí muchos casos de personas que comienzan a vivir fervientemente desde el momento en que se enteran de que padecen una enfermedad terminal.

La pregunta es : ¿Puede el ser humano aprender solo por medio del sufrimiento o hay otra forma de encontrar sentido y plenitud a la vida? ¿Cómo y por qué?

Espero sus opiniones!